1、如果双方同意变更孩子的抚养权，那么可以通过签订新的协议来实现。可以要回孩子的抚养权。如果孩子愿意跟随另一方生活，并且该方也具备抚养能力，法院通常会尊重孩子的意愿。你无法要回孩子的抚养权。
2、如果另一方能够提供证据证明当前抚养方存在不利于孩子身心健康的情况，或者自己能够提供更有利于孩子成长的环境，法院也可能会支持变更抚养权的请求。如果双方无法达成一致意见，一方可以通过诉讼的方式向法院申请变更抚养权。
3、以下几种情况，法院可能会支持变更抚养权的请求：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女。
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响。
(3)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。
4、在实际操作中，在变更抚养权的过程中，建议咨询专业律师，以便更好地理解法律规定和程序，以及如何准备必要的证据和文件。同时，法院在审理此类案件时，会以孩子的最佳利益为出发点，确保决定符合孩子的利益。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
第五十七条 父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
