起诉离婚双方一般必须出庭。 《民事诉讼法》规定：“离婚案件有诉讼代理人的，本人除不能表达意思的以外，仍应出庭;确因特殊情况无法出庭的，必须向人民法院提交书面意见被告经传票传唤，无正当理由拒不到庭的，或者未经法庭许可中途退庭的，可以缺席判决。 在诉讼离婚过程中，双方当事人必须亲自出庭。若无法出庭应提前向法院申请相关事由，如因客观原因无法出庭，可以向法院申请延期审理。

起诉离婚双方都同意的情况下，一般需要三个月或者六个月的时间才可以判下来。若是有证据证明夫妻感情确已经破裂，并且经过调解无效的可以判离。适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结。 《民事诉讼法》第一百五十二条人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，经本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。

分居满两年不一定可以一次性判离婚，需要具体情况具体分析： 1、如果双方是因为感情不和分居了两年的，则法院调解无效的会认定夫妻感情破裂，一般会判离。 2、如果不是因为感情不和分居的，且不存在其他感情破裂的情况，如重婚，家暴等情况的，法院一般不会判离。 《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。 人……